Gantry Portal Harbour Crane Loop langs de kraanpaden op de grond of gebouwen voor het tillen van laden en lossen

De brugkraan is ontwikkeld met de ontwikkeling van de havenindustrie.De eerste vaste en draaibare kraan van het boomtype met een verstelbare amplitude werd geïnstalleerd op een lopende halve portierkraan over een smal dokAls de breedte van het dok toeneemt, worden portier- en halfportierkraanparalleel ontwikkeld.en pitch arm frames en horizontale amplitude systemen worden vaak gebruiktNa de Tweede Wereldoorlog ontwikkelde het gebruik van poortkraan in havens zich snel om parallel werk van meerdere kraan op hetzelfde schip te vergemakkelijken.De doorgaans gebruikte poortkraan is een draaiende poortkraan met een draaiend deel verbonden met het lichaam van de kolom (figuur 1 [draaibare poortkraan]), of een rollend lagertype die een roterend apparaat ondersteunt met een groot lagertje dat aan het portier is aangesloten om de staartdiameter van het roterende onderdeel te verminderen.Er wordt ook gebruik gemaakt van een portierconstructie met een verminderd pier-dekoppervlak (de projectie van het portierkorps op de grond)In het ontwikkelingsproces zijn gangbrekranen geleidelijk gepromoot en toegepast op scheepswerven en waterkrachtbouwterreinen met operationele omstandigheden die vergelijkbaar zijn met havens.